Projekt wykonany na zaliczenie przedmiotu z podstaw techniki mikroprocesorowej na urządzeniu DSM-51. Rozbudowałem standardowy program obsługi skrzyżowania dla płytki M01 o dodatkowe funkcje, umożliwiając nastawę parametrów poprzez przetwornik AC/DC i klawiaturę oraz dodaniu dwóch nowych stanów skrzyżowania.